履帶拖拉機行走系統(tǒng)由懸架,、支撐輪、履帶,、驅(qū)動輪,、支撐輪、導(dǎo)向輪和張緊裝置組成,。驅(qū)動輪使履帶卷繞,，前面鋪在地上，后面卷起,。支撐輪通過懸架承載體的質(zhì)量,，并沿著履帶鋪設(shè)的軌道前進。支撐輪防止履帶下垂和側(cè)向脫落,。導(dǎo)向輪和張緊裝置用于調(diào)整和保持一定的履帶張力,，并引導(dǎo)履帶沿正確的方向鋪設(shè)在地面上。

履帶式拖拉機的行走系工作條件較差,，多在泥水中行駛,。許多機器人認為它堅固耐用，忽視了它的正確使用和維護，導(dǎo)致行走系主要部件的早期磨損甚至損壞,。

拖拉機正常工作時,，履帶銷在銷孔內(nèi)慢慢向后旋轉(zhuǎn)，磨損均勻,，銷孔逐漸變大,，銷逐漸變薄。如果操作不當(dāng),，如高速快速轉(zhuǎn)彎,、啟動，或銷孔進入泥漿,、雜草,，會導(dǎo)致履帶板左右兩側(cè)壓力過大，銷變形彎曲,，銷不能在銷孔內(nèi)旋轉(zhuǎn),，銷和銷變成滑動摩擦，摩擦部分僅限于接觸面的一小部分,，銷逐漸磨成彎曲,，銷也變成橢圓形。根據(jù)測量,，當(dāng)節(jié)距從174mm變?yōu)?84mm時,，驅(qū)動輪齒的開口寬度從87mm變?yōu)?7mm，正常的滾動嚙合完全損壞,。

由于履帶板的節(jié)距被拉長,，支重輪在行走時跳動，加速了履帶板跑道的磨損,。當(dāng)跑道下沉大于4mm時,，應(yīng)修復(fù)。

拖拉機主要是由于履帶偏差,、履帶板變形嚴重,、支撐輪和導(dǎo)輪軸向晃動過大引起的。常見的報廢履帶板在與驅(qū)動輪嚙合的部分嚴重磨損或磨損,。