履帶拖拉機(jī)行走系統(tǒng)由懸架,、支撐輪,、履帶、驅(qū)動(dòng)輪,、支撐輪,、導(dǎo)向輪和張緊裝置組成。驅(qū)動(dòng)輪使履帶卷繞,，前面鋪在地上,，后面卷起。支撐輪通過懸架承載體的質(zhì)量,，并沿著履帶鋪設(shè)的軌道前進(jìn),。支撐輪防止履帶下垂和側(cè)向脫落。導(dǎo)向輪和張緊裝置用于調(diào)整和保持一定的履帶張力,，并引導(dǎo)履帶沿正確的方向鋪設(shè)在地面上,。

履帶式拖拉機(jī)的行走系工作條件較差，多在泥水中行駛,。許多機(jī)器人認(rèn)為它堅(jiān)固耐用,，忽視了它的正確使用和維護(hù)，導(dǎo)致行走系主要部件的早期磨損甚至損壞。

拖拉機(jī)正常工作時(shí),，履帶銷在銷孔內(nèi)慢慢向后旋轉(zhuǎn),，磨損均勻，銷孔逐漸變大,，銷逐漸變薄,。如果操作不當(dāng)，如高速快速轉(zhuǎn)彎,、啟動(dòng),，或銷孔進(jìn)入泥漿、雜草,，會導(dǎo)致履帶板左右兩側(cè)壓力過大,，銷變形彎曲，銷不能在銷孔內(nèi)旋轉(zhuǎn),，銷和銷變成滑動(dòng)摩擦,，摩擦部分僅限于接觸面的一小部分，銷逐漸磨成彎曲,，銷也變成橢圓形,。根據(jù)測量，當(dāng)節(jié)距從174mm變?yōu)?84mm時(shí),，驅(qū)動(dòng)輪齒的開口寬度從87mm變?yōu)?7mm，正常的滾動(dòng)嚙合完全損壞,。

由于履帶板的節(jié)距被拉長,，支重輪在行走時(shí)跳動(dòng)，加速了履帶板跑道的磨損,。當(dāng)跑道下沉大于4mm時(shí),，應(yīng)修復(fù)。

拖拉機(jī)主要是由于履帶偏差,、履帶板變形嚴(yán)重,、支撐輪和導(dǎo)輪軸向晃動(dòng)過大引起的。常見的報(bào)廢履帶板在與驅(qū)動(dòng)輪嚙合的部分嚴(yán)重磨損或磨損,。