履帶拖拉機(jī)行走裝置由導(dǎo)輪,、驅(qū)動(dòng)輪、支重輪,、驅(qū)動(dòng)輪和履帶組成,。在運(yùn)行過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)輪繞過(guò)履帶循環(huán),，支重輪在履帶軌道上向前或向后滾動(dòng),。

履帶式拖拉機(jī)的主要故障：

1.履帶板磨損

拖拉機(jī)正常工作時(shí),，履帶銷在銷孔內(nèi)慢慢向后旋轉(zhuǎn)，磨損均勻,，銷孔逐漸變大,，銷逐漸變薄。如果操作不當(dāng),，高速急轉(zhuǎn)彎,，啟動(dòng)猛烈，或者銷孔內(nèi)進(jìn)入雜草,，導(dǎo)致履帶板左右兩側(cè)壓力過(guò)大,，銷變形，銷孔內(nèi)無(wú)法旋轉(zhuǎn),，正常滾動(dòng)嚙合損壞,。

由于履帶板間距延長(zhǎng)，行走時(shí)支撐輪跳動(dòng),，加速了履帶板跑道部分的磨損,。當(dāng)跑道部分下沉大于4mm時(shí)，應(yīng)修復(fù),。履帶板導(dǎo)向部分的磨損主要是由于履帶偏差,。履帶板變形嚴(yán)重，支撐輪和導(dǎo)輪軸向晃動(dòng)過(guò)大,。

2.驅(qū)動(dòng)輪磨損

驅(qū)動(dòng)輪用于繞過(guò)履帶,，使拖拉機(jī)行駛，拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)輪為12齒大鏈輪,，安裝在驅(qū)動(dòng)輪軸上,，驅(qū)動(dòng)輪齒與履帶銷嚙合，驅(qū)動(dòng)輪齒的磨損經(jīng)常發(fā)生在輪齒的根部,。前后側(cè),。左右側(cè)和輪齒頂部，當(dāng)拖拉機(jī)正常運(yùn)行時(shí),，磨損是不可避免的,，但當(dāng)履帶過(guò)松時(shí)，履帶偏差,，齒沖擊鏈齒側(cè)會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)輪齒側(cè)的異常磨損,。

3.托鏈輪磨損

托鏈輪的磨損是由接觸鏈軌段的滾道表面引起的，表現(xiàn)為托鏈輪凸緣寬度降低,，托鏈輪滾道表面外徑降低,，托鏈輪凸緣外徑降低。