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經過多年的發(fā)展,，國內山區(qū)果園田間運輸技術也取得了重大突破,。主要技術支持由架空索道和鐵路組成。這兩種運輸技術為山坡果園的農業(yè)和水果運輸提供了更好的解決方案,。
為了進一步改善山區(qū)坡度問題,，提高整體運輸效率，設計了更適應的運輸車輛履帶拖拉機,，根據(jù)山區(qū)地理環(huán)境,，輪車附著力明顯小于無地面粘土路面，履帶拖拉機地面附著力,，后者對復雜地形的適應性明顯優(yōu)于前者,。履帶拖拉機無疑是山區(qū)短途運輸?shù)睦硐脒x擇。
為了使履帶式拖拉機的質量分布均勻合理,，適合在山區(qū)復雜不平坦的道路上行駛,，提高防側翻性能，需要考慮地面高度和重心的問題,。底盤框架采用H形結構,，將發(fā)動機和變速箱放置在驅動輪附近，并放置在框架后面的同一平臺上,。減速器的主外殼固定在框架上,，并放置在發(fā)動機和變速箱下方。發(fā)動機通過皮帶傳動裝置將動力傳輸?shù)阶兯倨?，變速器輸出的軸通過齒輪傳動裝置將動力傳輸?shù)街鳒p速器的中央齒輪,，然后通過正常嚙合轉向將動力傳輸?shù)桨胼S,，履帶驅動輪離合器實現(xiàn)駕駛。
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