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旱地履帶拖拉機行走系統(tǒng)由懸架、支撐輪,、履帶,、驅(qū)動輪、支撐輪,、導向輪和張緊裝置組成,。驅(qū)動輪使履帶卷繞,，前面鋪在地上，后面卷起,。支撐輪通過懸架承載體的質(zhì)量,，并沿著履帶鋪設的軌道前進。支撐輪防止履帶下垂和側(cè)向脫落,。導向輪和張緊裝置用于調(diào)整和保持一定的履帶張力，并引導履帶沿正確的方向鋪設在地面上,。
履帶式拖拉機的行走系工作條件較差,，多在泥水中行駛。許多機器人認為它堅固耐用,，忽視了它的正確使用和維護,，導致行走系主要部件的早期磨損甚至損壞。
拖拉機正常工作時,，履帶銷在銷孔內(nèi)慢慢向后旋轉(zhuǎn),，磨損均勻，銷孔逐漸變大,，銷逐漸變薄,。如果操作不當，如高速快速轉(zhuǎn)彎,、啟動,，或銷孔進入泥漿、雜草,，會導致履帶板左右兩側(cè)壓力過大,，銷變形彎曲，銷不能在銷孔內(nèi)旋轉(zhuǎn),，銷和銷變成滑動摩擦,，摩擦部分限于接觸面的一小部分，銷逐漸磨成彎曲,，銷也變成橢圓形,。
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