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旱地履帶拖拉機行走系統(tǒng)由懸架,、支撐輪、履帶,、驅(qū)動輪,、支撐輪、導(dǎo)向輪和張緊裝置組成,。驅(qū)動輪使履帶卷繞,，前面鋪在地上,，后面卷起。支撐輪通過懸架承載體的質(zhì)量,，并沿著履帶鋪設(shè)的軌道前進,。支撐輪防止履帶下垂和側(cè)向脫落,。導(dǎo)向輪和張緊裝置用于調(diào)整和保持一定的履帶張力,，并引導(dǎo)履帶沿正確的方向鋪設(shè)在地面上。
履帶式拖拉機的行走系工作條件較差，多在泥水中行駛,。許多機器人認為它堅固耐用,，忽視了它的正確使用和維護，導(dǎo)致行走系主要部件的早期磨損甚至損壞,。
拖拉機正常工作時,，履帶銷在銷孔內(nèi)慢慢向后旋轉(zhuǎn),，磨損均勻,，銷孔逐漸變大,，銷逐漸變薄,。如果操作不當,，如高速快速轉(zhuǎn)彎、啟動,，或銷孔進入泥漿,、雜草，會導(dǎo)致履帶板左右兩側(cè)壓力過大,，銷變形彎曲，銷不能在銷孔內(nèi)旋轉(zhuǎn),，銷和銷變成滑動摩擦，摩擦部分限于接觸面的一小部分,，銷逐漸磨成彎曲,，銷也變成橢圓形。
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